一种并联贴玉机械手控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种并联贴玉机械手控制系统，一种并联贴玉机械手控制系统，包括工控机、运动控制器、EtherCAT耦合器、伺服驱动器和伺服电机；所述工控机，连接有定位工业相机和2台显示器，用于床垫位置视觉检测、系统人机交互和系统总体调度；一种并联贴玉机械手控制方法，包括工作流程控制、误差补偿调整和运动规划与控制；本实用新型提出的误差补偿方法一定程度上降低了对并联贴玉机械手运动学标定要求，缩短了系统开发周期；本实用新型提出的运动控制方法，不需要两台并联贴玉机械手空间安装与床垫坐标系平行，降低了机械安装要求，解决了机械手空间布局难题。
基本信息
专利标题 ：
一种并联贴玉机械手控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020811576.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-15
授权号 ：
CN212471490U
授权日 ：
2021-02-05
发明人 ：
曲丽英曲建民王佳心
申请人 ：
嘉兴钰茂泽智能装备有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市嘉善县大云镇云寺西路576号2号楼二层
代理机构 ：
上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人 ：
俞磊
优先权 ：
CN202020811576.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/02 B25J9/16 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-02-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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