一种带有可调节吸盘的并联机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种带有可调节吸盘的并联机械手装置，包括定平台、动平台、控制单元、主动臂、从动臂和可调节吸盘架，控制单元与主动臂连接，主动与从动臂连接，从动臂和动平台连接，通过控制三个中心对称的控制单元，实现机械手的自动化控制，通知动平台上还设有可以调节吸盘间距的吸盘架，本实用新型的有益效果是可以根据物料的尺寸调节吸盘之间的距离，并联三轴机械手不会积累控制单元带来的误差，具有更高的精度。
基本信息
专利标题 ：
一种带有可调节吸盘的并联机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122131271.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-06
授权号 ：
CN216152343U
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
詹冬芽
申请人 ：
广州速瑞自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区大龙街茶东村酒堂大街五巷十号101
代理机构 ：
广州世超知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
梅伟红
优先权 ：
CN202122131271.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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