本实用新型公开了一种可伸缩便携式牙齿清洁装置，包括防护壳和主体，所述主体容纳在防护壳的内腔中，且主体由手持柄、安装块和刷体构成，所述手持柄与安装块相向的两端一体化粘接固定，所述防护壳的顶壁设有铰链和封闭板，且防护壳通过水平安装的铰链与封闭板传动连接，所述安装块顶壁远离手持柄的一侧开有安装槽；所述刷体的底壁固定安装有与安装槽插接安装的移动块，且移动块的底壁与安装块的顶壁相贴合。该可伸缩便携式牙齿清洁装置，通过设置了调节槽、调节块、第二弹簧和两组收纳筐，使主体的两侧分别置于两组收纳筐内腔中，使主体在防护壳内保持稳定不晃动并与外界隔开，使主体在防护壳内保持稳定不晃动。