本实用新型公开了一种伸缩式牙齿清洁装置，包括筒体和伸缩杆，筒体的内部开设有滑道，滑道的内部滑动连接有圆柱，且滑道的两侧均开设有多个卡孔，圆柱的两端均通过连接座与伸缩杆的一端固定连接，两个伸缩杆的另一端分别穿过筒体的两端与外界相通，且两个伸缩杆的另一端均开设有卡槽，筒体的顶部开设有滑槽，本实用新型一种伸缩式牙齿清洁装置，按压按压板后通过滑块滑动圆柱带动两个伸缩杆一个伸出，另一个缩回，松开按压板后圆柱固定，实现伸缩调节的功能，操作简单，适用范围广；两个伸缩杆分别能够连接尖勾、牙刷、牙线和消毒棉棒，根据不同需要进行更换，且拆装操作方便，便于进行牙齿清洁。