一种机械手多方位转动式底盘结构
授权
摘要

本实用新型公开了一种机械手多方位转动式底盘结构,其结构包括主体和移动块等,通过设置了调节机构在主体中端,可通过第三电机转动,带动蜗杆转动,蜗杆带动蜗轮转动,蜗轮间接带动螺母向上端移动,带动放置板向上端转动,从而间接对安装在安装块上的机械手调整角度,提高了底盘的使用性;通过设置了固定装置在主体内底部,可通过转动第二螺杆来对放置板与主体的快速连接,然后转动放置板带动下端的调节机构,使整个调节机构向外端转动,提高了对调节机构内部的清理速率,解决了机械手安装在底盘上时,底盘提供给机械手功能较为单一,不便对于机械手的角度调节,导致了机械手较难满足实际生产需求的问题。

基本信息
专利标题 :
一种机械手多方位转动式底盘结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020310115.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-13
授权号 :
CN211916833U
授权日 :
2020-11-13
发明人 :
颜定宇
申请人 :
谢艺云
申请人地址 :
福建省泉州市惠安县螺阳镇金山村墩后91号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020310115.1
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-11-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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