智能机械手移动底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能机械手移动底盘，包括底盘，底盘侧部安装有多个车轮驱动组件，车轮驱动组件包括第一舵机、铰座、伸臂、展臂、连臂、第二舵机、马达安装座、驱动马达以及车轮，第一舵机和铰座均固定在底座上，伸臂的一端铰接在铰座内，第一舵机与伸臂传动连接、用以驱动伸臂绕铰座转动，伸臂的另一端与展臂铰接在一起，连臂的一端铰接在铰座顶部，连臂的另一端铰接在展臂顶部上，第二舵机安装在展臂内，马达安装座设置在展臂的底部，且与第二舵机的输出轴固定连接，驱动马达安装在马达安装座内，驱动马达输出轴从马达安装座的侧部伸出、与车轮连接在一起，通过本实用新型可方便实现机械手的移动、变向、升降，可用于工业生产中。
基本信息
专利标题 ：
智能机械手移动底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921989176.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-18
授权号 ：
CN211107772U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
刘加文时光
申请人 ：
扬州野马工业智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市江都区小纪镇民防路23号
代理机构 ：
常州信策知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蒋羚
优先权 ：
CN201921989176.9
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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