一种多轴机械手的组合结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种多轴机械手的组合结构，主体包括多轴机械手组合机构本体、滑座初始位置撑杆、滑座终止位置撑杆、驱动电机、T型转向器、L型转向器、同步连杆配联器，多轴机械手组合机构本体底端设置有驱动电机，驱动电机头部设置有T型转向器，T型转向器顶端设置有滑座终止位置撑杆，T型转向器侧面设置有同步连杆配联器，同步连杆配联器头部设置有L型转向器，L型转向器顶端设置有滑座初始位置撑杆，本装置只需要使用一台电机与两台单轴机械手进行连接，将成本压缩至原来的70％以下；并且同一台单轴机械手上安装两个滑座也使机械手运动时的精度得到保障。
基本信息
专利标题 ：
一种多轴机械手的组合结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020217998.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-27
授权号 ：
CN211992976U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
何凡
申请人 ：
苏州云雀机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市开发区精密机械产业园兰花路9号2号
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周超
优先权 ：
CN202020217998.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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