一种高速立体智能组合机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种高速立体智能组合机械手，包括底座(1)、伺服旋转固定架(2)、组合机械手固定架(3)、丝杆固定架(6)、中空伺服电机(7)、丝杆(8)、托持平台(9)；伺服旋转固定架(2)安装在底座(1)上；组合机械手固定架(3)设置于伺服旋转固定架(2)上，组合机械手固定架(3)上设有竖向设置的组合机械手，组合机械手的抓取端设有一丝杆固定架(6)，丝杆固定架(6)中心安装一中空伺服电机(7)，中空伺服电机(7)中间装有丝杆(8)。与现有技术相比，本实用新型可避免其他机器人的奇异点问题，工作速度快，效率高，运动范围大，同时又具有较强的承载能力。
基本信息
专利标题 ：
一种高速立体智能组合机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021930464.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-07
授权号 ：
CN214352424U
授权日 ：
2021-10-08
发明人 ：
郑善兴
申请人 ：
上海精久包装设备有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区江桥镇华江公路129弄7号J735室
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
蒋亮珠
优先权 ：
CN202021930464.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-10-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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