一种快速拆装的工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种快速拆装的工业机器人，包括底座、支撑座、摆动头、夹持座和工作台，所述底座的顶端安装有支撑座，且支撑座的顶端设有支撑臂，并且支撑臂的底端与支撑座顶端相铰接，所述支撑臂一侧的支撑座顶端设有连轴臂，且连轴臂的底端与支撑座的顶端相铰接，并且连轴臂的顶端设有第一角度调节轴，所述第一角度调节轴的顶端与连轴臂顶端相铰接，且第一角度调节轴的顶端安装有支撑杆，并且支撑杆的表面套装有等间距的卡线机构，所述第一角度调节轴下方的支撑臂底端设有摆动头。本实用新型不仅实现了工业机器人的快速安装固定，避免了工业机器人在移动时导致线束缠绕引发危险，而且提高了工业机器人的安装效率。
基本信息
专利标题 ：
一种快速拆装的工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020195828.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-23
授权号 ：
CN212123304U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
陈幼礼陶才江张万
申请人 ：
上海柴孚机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市金山区张堰镇振凯路288号C区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020195828.8
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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