本实用新型涉及机械设备领域，更具体地说，是一种工业机器人用拆装机械手，包括固定座、第一伸缩机构和固定架，所述固定座的下表面固定连接有第一伸缩机构，第一伸缩机构的下端固定连接有固定架，固定架的下方安装有双向丝杆，双向丝杆上套设有左滑块、右滑块，左滑块、右滑块的下表面均固定连接有夹持机构，通过调节第二伸缩机构的倾斜角，进而调节夹爪的倾斜角，从而调节抓取角度，便于抓取零部件，利用调节电机，可以根据零部件的大小调节两个夹爪之间的间距，利用夹爪取放零部件，进行拆装作业，本实用新型可以便捷地调节夹爪与零部件的相对位置，解决了现有的机械手在工作过程中，夹爪与零部件的相对位置调节不便的问题。