一种机械爪手及机器人
授权
摘要
本实用新型实施例涉及一种机械爪手及机器人，机械爪手包括安装板、夹紧臂组和第一驱动组件。夹紧臂组包括第一夹紧臂和第二夹紧臂，第一夹紧臂和第二夹紧臂分别活动连接于安装板并可朝向或远离彼此运动，第一夹紧臂和/或第二夹紧臂设置有凹槽，凹槽用于收容球状物体，第一夹紧臂和第二夹紧臂均设置有引导斜面，引导斜面分别设置于第一夹紧臂和第二夹紧臂的底部，引导斜面用于引导球状物体进入凹槽内。第一驱动组件安装于安装板，第一驱动组件连接第一夹紧臂和第二夹紧臂，第一驱动组件用于驱动第一夹紧臂和第二夹紧臂运动。通过以上设置，可使得机械爪手分别实现对球状物体和托盘的拾取和放置功能，降低了机械爪手拾取球状物体的难度。
基本信息
专利标题 ：
一种机械爪手及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020112725.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-17
授权号 ：
CN211916866U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
王小平李霞何成钟会河蒋杰唐小舟汤拥军蒋琼珍黄凌锋刘美娟欧旭耀曹阳曾艳丽彭常青吕黎明唐勇生黄艳文
申请人 ：
宁远县职业中专学校
申请人地址 ：
湖南省永州市宁远县舜陵街道九疑南路259号
代理机构 ：
深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人 ：
许铨芬
优先权 ：
CN202020112725.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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