一种基于竞赛教学的四足机器人
授权
摘要
一种基于竞赛教学的四足机器人，包括前、后的机器人躯干，前、后的机器人躯干通过机器人转向机构连接，前、后的机器人躯干上连接有前后相位角差180°的机器人腿部机构，机器人腿部机构和机器人驱动机构连接；所述的机器人躯干安装有动力源、电控系统和视觉导航系统，动力源带动机器人驱动机构旋转进而将动力传送到机器人腿部机构；电控系统是控制电机及机器人驱动机构3的控制系统；视觉导航系统实时监测前方障碍情况，规划行走路线，为机器人提供环境感知和目标导向；本实用新型具有较高的控制及运动稳定性，运动灵活，能够适用于多种场景，进行行走跨障，具有结构简单，成本低廉等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种基于竞赛教学的四足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020073346.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-14
授权号 ：
CN211590117U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
徐亮甘智成徐路李党超李云耀武璐谢宗良刘璇
申请人 ：
西安交通大学;镇江创非凡技术开发有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
代理机构 ：
西安智大知识产权代理事务所
代理人 ：
贺建斌
优先权 ：
CN202020073346.5
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J9/00 B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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