本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种基于自动化机械手的上下料机床，包括基板，所述基板的顶部固定连接有支撑柱，所述立柱的一侧设置有载料机构，所述支撑柱的外壁固定连接有连接件，所述连接件的顶部设置有螺栓，所述支撑柱的顶端固定连接有横梁，所述横梁的正面开设有滑道，所述横梁通过滑道活动连接有立柱，所述立柱的一侧固定安装有驱动。该基于自动化机械手的上下料机床，达到了夹持效果好的目的，解决了在圆形片状物料搬运的过程中，物料下移使物料的边缘与夹持臂的内壁形成磨损的情况发生，同时推板为夹持臂底部的位置提供夹持力，平衡了夹持臂所受到的推动力，解决了夹持臂因长度较长而导致夹持了不均匀的问题。