本发明实施例涉及陀螺仪安装结构技术领域，提供一种惯性元件校准结构及微机械陀螺仪，其中惯性元件校准结构包括：基部，所述基部上设置有限位结构；抖动部，所述抖动部同轴设置在所述基部内，所述抖动部适于连接惯性元件；抖动驱动结构，所述抖动驱动结构连接所述抖动部和所述基部，并用于驱动所述抖动部产生抖动；以及旋转控制结构，所述旋转控制结构用于驱动所述抖动部产生轴向旋转；所述限位结构用于使所述抖动部正向旋转角度和反向旋转角度相同。本发明实施例的惯性元件校准结构及微机械陀螺仪能够实现惯性元件的零位自校准，以抑制或消除惯性元件的零偏，提高惯性元件的精度，具有校准效果好，结构稳定，易于安装和使用以及适用性强的优点。