本发明公开了一种烹饪器具及其烹饪控制方法、装置、计算机可读存储介质，烹饪控制方法包括以下步骤：在按照第一预设比例向烹饪器具内加入待烹饪食材和水后，控制烹饪器具加热以对烹饪器具内的待烹饪食材进行浸泡，并检测烹饪器具内的温度；判断烹饪器具内的温度是否达到第一预设温度；若烹饪器具内的温度达到第一预设温度，则对烹饪器具进行工作的时间进行计时，并在烹饪器具进行工作的时间达到第一预设时间时控制烹饪器具进行排水；在烹饪器具完成排水、且按照第二预设比例向烹饪器具内加入水后，控制烹饪器具进行烹饪。根据本发明实施例的烹饪控制方法能够降低食物中植酸含量，提升了矿物质、蛋白质等营养成分的消化吸收率。