一种基于天牛群算法的一子级伞控回收航迹规划方法

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摘要

本发明提供了一种基于天牛群算法的一子级伞控回收航迹规划方法，建立系统航迹规划简化质点模型，建立对应航迹的几何关系，在分段归航的基础上，建立一子级归航航迹多目标函数约束条件，满足一子级落点精度之后对归航过程系统能量损耗进行约束，并在多目标寻优的过程中增加了盘旋阶段盘旋圈数的寻优，将基于天牛须搜索的粒子群优化算法(BSO)引入一子级回收航迹规划当中。本发明建立简化的系统航迹规划质点模型，计算简单，在工程上易于实现，保证一子级落点精度之后对归航过程系统的能量损耗进行约束，加快了一子级回收航迹规划中参数寻优的收敛速度和收敛稳定性，提高最优参数的求解精度，使一子级精准回收的同时，能量损耗达到最少。

基本信息

专利标题：

一种基于天牛群算法的一子级伞控回收航迹规划方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112182957A

申请号：

CN202010970702.8

公开（公告）日：

2021-01-05

申请日：

2020-09-15

授权号：

CN112182957B

授权日：

2022-05-03

发明人：

邢小军李丰浩闫建国郭一鸣陈梦萍荀奕霖魏其

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

陕西省西安市友谊西路127号

代理机构：

西北工业大学专利中心

代理人：

金凤

优先权：

CN202010970702.8

主分类号：

G06F30/27

IPC分类号：

G06F30/27 G06F30/28 G06N3/00 G06F111/04 G06F111/06 G06F111/10 G06F113/08 G06F119/14

IPC结构图谱

G部——物理

G06

计算；推算或计数

G06F

电数字数据处理

G06F30/27

使用机器学习，例如人工智能，神经网络，支持向量机或训练模型

法律状态

2022-05-03 ：

授权

2021-01-22 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G06F 30/27
申请日 : 20200915

2021-01-05 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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