本发明公开了一种激光雷达，其包括：主壳体，具有收置激光发射组件和激光接收组件的前部空间、和用于配置电路板的后部空间；后壳体，以覆盖所述后部空间的方式安装于所述主壳体；和前窗，以覆盖所述前部空间的方式安装于所述主壳体，所述主壳体具有与所述后壳体对合的后壳体安装开口，该后壳体安装开口位于一相对于水平方向在前后方向上倾斜的平面内，所述后壳体具有从侧面观察呈楔形或三角形的形状。根据本发明，能够实现激光雷达的集成化、小型化、大视野。还能够实现激光雷达在大范围内进行扫描、检测，而且能够实现激光雷达的优异的密封特性和散热特性。