本申请提出了检测包裹的方法、装置、计算设备、物流系统及存储介质，能够将条码信息与包裹进行自动关联。其中一种检测包裹的方法，包括：在传送带上包裹经过检测区域时，识别包裹上指定区域的轮廓和轮廓在检测区域中检测位置，指定区域包括所述包裹的条码；根据轮廓的检测位置和传送带的传送速度，预测轮廓在读码相机的图像坐标系的成像区域中的读码位置和读码位置对应的第一图像标识；当获取到第一图像标识对应的包裹图像时，对所述包裹图像进行条码识别；当识别出包裹图像中条码时，将读码位置与条码进行位置匹配；当读码位置匹配到条码时，将匹配到的条码与包裹进行关联。