一种车队协同驾驶组队控制方法

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摘要

本发明涉及一种车队协同驾驶组队控制方法，预先在自动驾驶车辆的控制器中建立协同驾驶组队行为规则库；当自动驾驶车辆的自车传感器检测到的其他自动驾驶车辆的位姿数据与通过通信获得的其他自动驾驶车辆的位姿数据相匹配，且自动驾驶车辆和所检测到的其他自动驾驶车辆均满足组队条件时，触发协同驾驶组队事件，自动驾驶车辆基于协同驾驶组队行为规则库控制自动驾驶车辆执行协同驾驶组队行为；在执行协同驾驶组队行为时，迭代更新协同驾驶组队行为规则库。本发明能够对系统驾驶组队实现最优的控制效果。

基本信息

专利标题：

一种车队协同驾驶组队控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111290399A

申请号：

CN202010190093.4

公开（公告）日：

2020-06-16

申请日：

2020-03-18

授权号：

CN111290399B

授权日：

2022-05-27

发明人：

马育林徐阳黄子超孙川郑四发牟康伟李佳霖

申请人：

清华大学苏州汽车研究院（相城）;苏州安时吉科技信息有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路19号中汽零大厦

代理机构：

苏州创元专利商标事务所有限公司

代理人：

孙仿卫

优先权：

CN202010190093.4

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02