一种基于机器视觉的塑料瓶回收机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于机器视觉的塑料瓶回收机器人，该机器人包括：回收车体(11)，用于在待回收区域行走并容纳回收的塑料瓶；视觉识别机构，用于识别待回收区域的塑料瓶；夹取运送机构，用于夹取塑料瓶并运送至回收车体(11)中；所述的视觉识别机构和夹取运送机构均安装在回收车体(11)头部。与现有技术相比，本实用新型可以在相对比较复杂的现实环境中，准确的分辨出丢在地面的塑料瓶，并进行可靠回收，结构简单，稳定性高。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉的塑料瓶回收机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922380766.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-26
授权号 ：
CN212197020U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
王道累柴萍萍季沛李超孙嘉珺张天宇李敏
申请人 ：
上海电力大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区平凉路2103号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
丁云
优先权 ：
CN201922380766.8
主分类号 ：
B65F3/00
IPC分类号 ：
B65F3/00 B25J5/00 B25J9/16 B25J9/10 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65F
家庭的或类似的垃圾的收集或清除
B65F3/00
专门适用于收集垃圾的车辆
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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