一种废弃塑料瓶回收智能工业机器人装置，在基座上设置机器臂并固定在基座上，在机器臂上部前端设置塑料瓶夹爪，在塑料瓶夹爪的两个夹爪之间设置塑料瓶，在基座上右部设置等待工位夹具，在基座右部设置去瓶盖工位夹具，在基座上右部设置夹扁工位夹具，在基座上部设置去商标工位夹具，在基座上左部设置下料工位夹具。该实用新型采用机械臂及专用夹具，可实现废弃塑料瓶的全自动抓取、翻转、拧松瓶盖、排出瓶内残液、刮除商标等动作，显著地提高了回收效率、减轻了人力劳动强度，运用六自由度机械臂提升塑料瓶回收装置的灵活性、适应性。