本实用新型涉及一种管道内壁巡检装置，包括中心柱、扭簧滚轮结构、限位板和固定板。本发明的管道内壁巡检装置能够贴合管道内壁进行移动检查，固定板上装有照明灯、摄像头，固定板中心装有羊眼钉，用于拉动。滚轮安装在V型扭簧两端，灵活方便，滚轮采用橡胶轮，具有一定的弹性，且可减小对管道内壁的损伤。限位板在四个方向上各有一个限位槽，使连杆可以在限位槽中沿规定方向移动，不发生偏斜，保证了结构的稳定性。该装置一定范围内可适用于对多种口径管道及较大倾角或竖直管道进行检查。