本实用新型提供了一种柔性物料上下料装置，包括上料传送装置和下料传送装置，所述上料传送装置设置在下料传送装置上方，所述上料传送装置包括传输轴和传输轴两端的固定板，所述固定板之间设置有物料托盘，所述固定板的一端设置有物料托盘通道，所述下料传送装置包括传输轴和传输轴两端的固定板，所述下料传送装置上各个传输轴由第二传动齿轮传动，所述第二传动齿轮一侧固定板最端部的传输轴通过连轴器与驱动电机的输出轴固定连接，本实用新型只使用一组驱动电机作为动力来源，通过齿轮、斜齿轮和皮带的配合联动，上料传送装置将盛有软性物料的物料托盘进行传送，将物料耗尽的物料托盘通过下料传送装置运回，节省了资源，提高了生产效率。