一种柔性物料吸取搭建装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种柔性物料吸取搭建装置,包括柔性吸取单元和抓取移位单元,固定板端面两侧设有孔分别与第一连接杆的一端滑动连接,第一连接杆的另一端与支撑板固定连接,第一连接杆上安装弹簧,支撑板下方中心通过真空泵连接装置连接真空吸盘;固定座上设有孔与第二连接杆一端滑动连接,第二连接杆另一端固定连接在气动夹爪安装座上,第二连接杆上安装有弹簧,气动夹爪安装座两侧分别滑动连接气动夹爪。本实用新型能够保正真空吸盘完全的贴合到物体的表面,在抓取物体后也迅速弹回原位,防止进行抓取时会对抓取装置或机械手造成损伤,抓取移位单元增加下压板,通过下压板能够使得物料之间的粘合更加紧固,提升了工作的质量。
基本信息
专利标题 :
一种柔性物料吸取搭建装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922106724.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-29
授权号 :
CN211104062U
授权日 :
2020-07-28
发明人 :
石新羽姜妍孙晓磊矫文超
申请人 :
青岛戴姆雷博机器人科技有限公司
申请人地址 :
山东省青岛市李沧区文昌路158号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922106724.5
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-07-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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