本实用新型公开了一种适用于深海作业的焊接机器人，包括外壳，所述外壳的两端均安装有推进装置，所述推进装置包括推进电机、推进螺旋桨、转向机构，所述外壳的两侧设置有第一焊接组件、第二焊接组件，所述第一焊接组件包括第一支架板，所述第一支架板通过四根支撑轴与外壳固定连接，所述第一支架板上安装有第一焊接机械臂组，所述第一焊接机械臂组包括两个焊接机械臂，且两个焊接机械臂对称设置，本装置能够提供更高的防护强度，适应更深的水域，适用性更强，设置了两组焊接机构，提高了工作效率，采用焊接机械臂设置为四轴机械臂，更灵活，并加挂了外挂组件，能够提供更好的操作控制，方便操作人员工作，具有很高的推广性。