适用于焊接前钢板边缘清理回收及探伤作业的机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种适用于焊接前钢板边缘清理回收及探伤作业的机器人，包括运动平台、轭铁式永磁间隙吸附装置、清理模组、风机回收模块、探伤装置和控制单元；所述运动平台包括底板、设置在所述底板上的运动驱动轮模组和运动从动轮模组，所述轭铁式永磁间隙吸附装置用于提供磁吸附力从而使所述机器人可靠吸附于所述钢板表面；所述清理模组设置在所述底板的前方，所述风机回收模块设置在所述底板的上表面，所述探伤装置与所述底板连接。该机器人实现焊接前钢板内外壁面的边缘清理回收和探伤，将机器人的边缘清理回收、回收功能与探伤功能集成实施，提高机器人清理、回收与探伤的效率，保证边缘清理回收质量与探伤效率，改善操作人员的工作环境。
基本信息
专利标题 ：
适用于焊接前钢板边缘清理回收及探伤作业的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123327472.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
CN216508708U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
孙振国于傲然
申请人 ：
苏州荣坤智能机器科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路58号3楼-A259工位（集群登记）
代理机构 ：
北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐丽娜
优先权 ：
CN202123327472.2
主分类号 ：
B62D63/04
IPC分类号 ：
B62D63/04 B08B1/04 B08B15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
B62D63/04
组成件或附件
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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