本实用新型公开了一种AGV小车举升减速器，包括减速器壳体以及布置在所述减速器壳体内的减速部，所述减速部的输入端连接有输入端同步带轮，所述减速部的输出端连接有输出轴，所述减速部包括依次动力连接的第一减速机构、第二减速机构、第三减速机构；所述第一减速机构包括与输入端同步带轮动力连接的第一太阳轮,所述第二减速机构包括与所述第一行星轮连接的第二太阳轮；所述第三减速结构包括与所述第二行星轮连接的第三太阳轮，采用行星减速结构具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。