一种双舵轮全向举升AGV小车
授权
摘要
本实用新型公开了一种双舵轮全向举升AGV小车，涉及物料转运装置技术领域，包括车体，车体设有顶升机构、舵轮及从动轮，两个舵轮分别设为左舵轮、右舵轮，车体还设有全向控制装置，全向控制装置包括电源模块、控制模块、驱动模块和无线通信模块，驱动模块包括电机驱动器、顶升推杆、左旋转电机、右旋转电机、左行走电机和右行走电机，电机驱动器分别驱动左旋转电机、右旋转电机、左行走电机和右行走电机，控制模块分别与无线通信模块和电机驱动器电连接，控制模块通过无线通信模块与监控中心进行通信连接，实现操作人员对AGV小车的全向控制，使得车体可沿任意角度转弯及平移，使得AGV小车在狭小的空间内也能很方便地作业。
基本信息
专利标题 ：
一种双舵轮全向举升AGV小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921210602.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-29
授权号 ：
CN209962134U
授权日 ：
2020-01-17
发明人 ：
孙颖杨柏强董玮
申请人 ：
上海烁逸电子科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区莲花南路2899号5号楼1楼112室
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑丰平
优先权 ：
CN201921210602.4
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 B66F11/04 G08C17/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-01-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
