本实用新型公开一种延伸臂式输送装置，包括延伸臂固定座、延伸臂、加强块、导轨、吊环、电缆、牵绳组件；延伸臂固定座固定于机架的侧面，所述延伸臂包括两个竖直段和位于垂直段之间的水平段，所述延伸臂固定座通过转轴可旋转连接所述延伸臂的其中一个竖直段，所述延伸臂的水平段底部固定设置有所述导轨，所述导轨上滑动设置有若干个所述吊环，所述吊环可沿着所述导轨水平滑动，使用延伸臂可以节省占地面积，通过吊环连接电缆远离地面，可以避免电缆与地面之间的摩擦，减少磨损，提高车间的安全性；电动工具可以在导轨上滑动，避免了操作人员需要手工搬动电动工具，延伸臂转动的设置在延伸臂固定座上，可以方便操作人员根据加工需要调整电动工具的位置。