本实用新型涉及水面清洁领域，尤其涉及一种用于垃圾清理船的延伸臂。其包括与船头连接的固定框及连接于固定框内的第一拦截网；固定框远离船头的一端沿长度方向连接有悬挂杆，悬挂杆远离固定框的一端沿竖直方向连接有可弹性变形的缓冲杆；悬挂杆与缓冲网之间连接有柔性材质的第二拦截网。该延伸臂结构设计合理紧凑，当清理船靠近斜坡岸时，尤其针对斜坡岸边，缓冲杆先接触岸边并带动第二拦截网变形，缓冲杆可沿着岸边前行，并清理收集岸边垃圾，当清理船离开斜坡岸后，弹性材料恢复正常形状，该缓冲杆可适用于不同角度的斜坡岸，提高了清理船的适用环境，避免了延伸臂撞击岸边导致损坏，同时提高了清理船对岸边垃圾的清理效率。