本实用新型公开了一种机器人加工用取料装置，属于机器人加工技术领域，所述连接件一侧通过螺栓安装有电机箱，且电机箱内部通过螺栓安装有第一电机，所述第一电机内部通过联轴器转动安装有转轴，且转轴一端通过螺栓安装有第二斜齿轮，所述电机箱一侧通过螺栓安装有安装盒，且安装盒一侧外壁开设有开口。本实用新型中在取料时，通过气缸使吸盘向前接触到零件，真空泵将吸盘与零件之间抽成真空，并持续工作，避免在取料过程中零件掉落，与此同时，通过第一电机、转轴、第二斜齿轮、第一斜齿轮配合工作，使第一斜齿轮带动两个螺纹方向相反的螺纹杆转动，使螺纹套相互靠近或远离，达到取料和放料的目的。