一种用于数控加工的取料机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于数控加工的取料机器人，包括导轨，导轨上滑动设置有导轨副，导轨副上设置有第一气缸，第一气缸上设置有第一活塞杆，第一活塞杆上设置有支撑板，支撑板上设置有支撑杆，支撑杆的下端固定连接有底板，该用于数控加工的取料机器人，通过导轨配合导轨副能够实现整体结构的移动，配合第一气缸的第一活塞杆伸缩，使得抓取工件的部分能够上下移动，满足工人在机床位置的取料工作，通过六组夹板组成的机械爪，能够大大提高抓取工件的稳定性，同时夹板能够伸长，满足较大工件的取料工作。
基本信息
专利标题 ：
一种用于数控加工的取料机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921174453.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-24
授权号 ：
CN210476314U
授权日 ：
2020-05-08
发明人 ：
刘希彦
申请人 ：
刘希彦
申请人地址 ：
山东省枣庄市滕州市大坞镇苗庄村166号
代理机构 ：
深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
钟斌
优先权 ：
CN201921174453.0
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-05-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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