数控车床的夹具及机械手结构
授权
摘要
本实用新型数控车床的夹具及机械手结构，安装于一机架上，包括：夹具和机械手，机械手上设置有两个夹头，夹头用于将工件送入夹具；所述的机械手与夹具设置于同一竖向平面上，龙门架上设置有X轨道以及Y轨道，机械手上设置有旋转气缸，两个夹头之间呈90°夹角分布，两个夹头由旋转气缸驱动在竖向方向和横向方向之间切换。本实用新型的机械手安装于龙门架上，龙门架与机架之间只有一个连接支点，通过该支点的拆除，能够有效、快速地将龙门架与机械手从设备中拆除，方便安装和拆除维修；机械手上设置有两个相互垂直的夹头以及一个旋转气缸，旋转气缸45°倾斜设置，能够驱动两个夹头在水平方向和竖直方向切换，满足不同的使用需求。
基本信息
专利标题 ：
数控车床的夹具及机械手结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922121680.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN211192027U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
丁大勇
申请人 ：
广州神勇智能装备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市经济技术开发区永和经济区新安路1号F栋1楼101房
代理机构 ：
广州市一新专利商标事务所有限公司
代理人 ：
周佳
优先权 ：
CN201922121680.3
主分类号 ：
B23B15/00
IPC分类号 ：
B23B15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23B
车削；镗削
B23B15/00
专门适用于自动或半自动车床的工件输送，上料，调整，换向，装卡或卸料的装置
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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