本实用新型公开了一种医用内窥镜，包括底座，第一消毒箱，第二消毒箱，第三消毒箱，第一防护箱，第二防护箱，所述第二防护箱的内部设有电机，所述电机的输出轴穿入第一防护箱的内腔并套接连接有第一齿轮，所述第二消毒箱内部靠近下表壁上设有水平方向的第一转动杆，所述第一转动杆的一端穿入第一防护箱的内腔并套接连接有第一皮带轮，且在第一皮带轮的外侧套接连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。本实用新型中，由于增加了电机和传动杆，可使得成像管实现自动伸缩，改变了原来使用后要进行人工收纳的麻烦，增加了消毒箱，实现了自动消毒，减少了人工的劳动强度，提高了工作效率，也方便于人们的使用。