本实用新型提供了一种医用内窥镜，解决现有观察过程受图像传感器形状限制导致内窥镜图像采集部位和采集效率受限的技术问题。包括镜体为直管状的包覆腔体，在包覆腔体轴向一端设置密封平光透镜，在密封平光透镜内侧共轴设置图像传感器芯片的芯片本体，芯片本体包括中空密封腔体，中空密封腔体与包覆腔体部分内接，在中空密封腔体和包覆腔体之间沿中空密封腔体周向布设平行光光源。构成直径受图像传感器芯片的结构优化实现减量优化，受图像传感器芯片的结构优化实现手持操作进一步精细化、图像变形感知和处理进一步精准化，使得采集部位可以更深入，操作空间裕度更大，高质量图像采集和处理效率得到提高。