一种自动装配线机器人用抓持机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动装配线机器人用抓持机构，包括机箱，所述机箱底部内壁通过螺栓固定有电动伸缩杆，且机箱的底部外壁通过螺栓固定有安装板，所述安装板底部外壁四角处通过螺栓固定有同一个连接板，所述连接板和安装板之间连接有同一个安装箱，所述连接板底部外壁的两侧均通过螺栓固定有U形架，且两个U形架的两侧内壁均通过轴承固定有夹爪，两个所述夹爪的一端均铰接有连接架，所述连接板底部外壁开设有圆口，且圆口的内壁插接有连接柱。本实用新型通过安装箱内的限位机构对夹爪的连接柱进行限位，避免电动伸缩杆长时间处于通电状态，影响电动伸缩杆的使用寿命，在夹爪上设置压力传感器，通过压力传感器检测夹爪抓持的抓持力。
基本信息
专利标题 ：
一种自动装配线机器人用抓持机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922019131.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-21
授权号 ：
CN211193918U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
王艳婷
申请人 ：
上海禄伯艾特机器人系统有限公司
申请人地址 ：
上海市静安区沪太路1128号D1-019室
代理机构 ：
北京中索知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵登阳
优先权 ：
CN201922019131.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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