本实用新型提供一种气动软体抓持机器人，涉及抓持机器人技术领域。该气动软体抓持机器人包括底座，所述底座顶部固定连接有机械臂，所述机械臂一端设有活动抓持机构，所述活动抓持机构包括圆柱壳体、固定平台和气缸，所述固定平台内部设有空腔，所述气缸位于空腔内侧，所述气缸输出端底部固定连接有气源分配器，所述固定平台底部固定连接有固定凸块。该气动软体抓持机器人通过在机械臂一端设置有活动抓持机构对配件进行抓持，本实用新型结构简单合理，操作便捷，避免了在抓持的过程中可能由于抓持不稳而导致配件掉落产生损坏或者破碎，使得在抓持配件更加的稳定，提高了使用的安全性，同时减小了成本的浪费。