本实用新型提供了一种消防、安防设备自动测试系统，包括：主体，设置于所述主体上的升降装置、行走装置和控制装置，设置于所述升降装置上的旋转装置，设置于所述旋转装置上的测距装置和测试组件；所述控制装置与所述升降装置、所述旋转装置、所述测距装置、所述测试组件、所述行走装置均相电连接。本实用新型提供的消防、安防设备自动测试系统，能够在建筑物中自行移动到需要测试的设备对应位置处，并将测试附件送到靠近待测设备旁进行相应测试，无需多人操作，减轻了调试人员工作强度，能够节省大量人力和时间成本，有利于提高建筑机电设备调试测试环节的安全性和效率。