一种气动式抓筒机械手
授权
摘要
本实用新型提供了一种气动式抓筒机械手，包括：连接杆和两个夹持机构，两个夹持机构背向对称安装在连接杆的两端，夹持机构包括安装基板、气缸、转动座和两个夹爪，安装基板固定安装在连接杆的端部，安装基板垂直于连接杆布置，气缸固定安装在安装基板上，转动座固定安装在气缸的推杆端部，两个夹爪转动连接在转动座内，两个夹爪相向对称布置，夹爪的底部设置有夹块，夹块的内侧设置有夹持面，夹持面呈圆弧形，轴筒的两端被夹持在两个夹持机构的夹块内。本实用新型提供的一种气动式抓筒机械手，夹持机构的夹持端与轴筒两端的表面贴合，夹持效果更加稳固，可以准确的将轴筒送入预定位置。
基本信息
专利标题 ：
一种气动式抓筒机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921894538.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-05
授权号 ：
CN211110183U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
肖金生
申请人 ：
太仓通盛包装材料有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市太仓市浮桥镇老闸区红柳路2号
代理机构 ：
苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周海燕
优先权 ：
CN201921894538.6
主分类号 ：
B65H19/30
IPC分类号 ：
B65H19/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65H
搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索
B65H19/00
更换条材辊
B65H19/22
在卷绕机构中或与卷绕操作有关
B65H19/30
提升、运送或移出条材辊；插入芯子
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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