一种自动移栽机及其气动式自动取苗机械手
授权
摘要
一种自动移栽机及其气动式自动取苗机械手，该自动移栽机具有气动式自动取苗机械手，该气动式自动取苗机械手包括：对称设置的一对苗爪，所述一对苗爪的上端通过苗爪支撑轴安装在苗爪固定座上，所述一对苗爪的下端以所述苗爪支撑轴的轴线为圆心分别具有一夹持位置和一放开位置；气缸，包括缸体、随动盘和气缸固定板，所述缸体通过所述气缸固定板安装在所述苗爪固定座的顶端，所述随动盘安装在所述缸体的下端；以及夹持控制机构，安装在所述一对苗爪的顶端并与所述随动盘连接。
基本信息
专利标题 ：
一种自动移栽机及其气动式自动取苗机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922115528.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-28
授权号 ：
CN211745289U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
颜华王品隆
申请人 ：
现代农装科技股份有限公司;中国农业机械化科学研究院
申请人地址 ：
北京市朝阳区德胜门外北沙滩1号
代理机构 ：
北京律诚同业知识产权代理有限公司
代理人 ：
张燕华
优先权 ：
CN201922115528.4
主分类号 ：
A01C11/02
IPC分类号 ：
A01C11/02 B25J15/06 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01C
种植；播种；施肥
A01C11/00
移栽机械
A01C11/02
用于种苗
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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