一种医疗用机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种医疗用机械手，包括底座、立体杆、立体杆固定架、底盘旋转电机、水平臂、伸缩步进电机、升降步进电机、机械手和控制器；立体杆固定架固定在底座上起支承和连接的作用，水平臂采用平行式双臂结构，分别安装在两条立体杆固定架上，由伸缩步进电机驱动丝杠组件完成；机械手竖直安装在水平臂的末端，机械手的底端设置软体夹持机械手；本实用新型能够对大机械爪与小机械爪进行切换使用，适用范围更广；采用电磁原理，较小的电流就能使电磁铁牢牢地吸附住配重铁块，使大机械爪或小机械爪保持稳定的抓取状态，节能实用，维护方便；设置软体材料及防滑纹可以达到无伤抓取，防止滑动。
基本信息
专利标题 ：
一种医疗用机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921837125.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-29
授权号 ：
CN211662056U
授权日 ：
2020-10-13
发明人 ：
尹义波
申请人 ：
湖北东力机械科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省黄石市大冶高新技术产业园区科技企业孵化器（开元大道3号）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921837125.4
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J13/08 B25J15/00 B25J15/02 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-10-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
