本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种医疗外伤用清洁机械手，包括连接板，所述连接板的一侧固定安装有第一支撑臂，且第一支撑臂正面的另一端固定套接有连接杆，所述连接杆外表面的中部活动套接有第二支撑臂，且第二支撑臂的顶部固定安装有转动杆，所述转动杆的外表面活动套接有第三支撑臂，且第三支撑臂的另一端转动连接有转动臂，所述转动臂的外表面固定套接有固定套。该医疗外伤用清洁机械手，通过密封盖、中空槽、密封套和限位机构之间的相互配合，便于更好的防止固定套内部注入的药液流出，从而解决了机械手在运行的过程中，容易导致固定套内部注入的药液流出，从而出现药液浪费等现象，提高了固定套内部药液存储的密封性。