一种AGV停车机器人的抱夹结构
授权
摘要
本实用新型提供了一种AGV停车机器人的抱夹结构，包括四组抱夹装置，每一组抱夹装置对应汽车的一个车轮，每组抱夹装置包括两个抱夹装置，两个抱夹装置同侧相邻设置；所述抱夹装置包括第一电机、回转装置和旋转机械臂，所述第一电机传动连接回转装置，所述回转装置固定连接旋转机械臂；抱夹装置的旋转机械臂的设置高度相同，同组的旋转机械臂抱夹轮胎的时候相向旋转；无需利用额外的辅助装置结构就能够实现将汽车抬离地面然后进行搬运。
基本信息
专利标题 ：
一种AGV停车机器人的抱夹结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921826548.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-28
授权号 ：
CN211115059U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
梁华庚
申请人 ：
广东世泊智能装备科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市花都区新华街迎宾大道95号交通大厦904室
代理机构 ：
广州立凡知识产权代理有限公司
代理人 ：
龙艳华
优先权 ：
CN201921826548.6
主分类号 ：
E04H6/18
IPC分类号 ：
E04H6/18
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库
E04H6/08
存放多辆车的车库
E04H6/12
具有用于移动或提升车辆的机械设备的
E04H6/18
具有只作垂直方向的运送或分别作水平或垂直方向的运送的设备
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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