一种AGV停车机器人的驱动结构
授权
摘要
本实用新型提供了一种AGV停车机器人的驱动结构，所述驱动结构为行走装置，所述行走装置包括前行装置，所述前行装置包括第一驱动装置和车轮，所述第一驱动装置与车轮连接，驱动车轮转动；转向装置，所述转向装置包括第二驱动装置和转向环，所述第二驱动装置与转向环连接，驱动转向环转动，所述转向环与第一驱动装置固定连接；转向装置连接前行装置，通过控制转向装置的第二驱动装置来使得转向环转动，从而使得与转向环固定连接的第一驱动装置转动，从而改变前行装置的车轮的方向，实现改变前行装置的前进方向，能够原地实现行走装置的前行方向的转向，不需要外加的转向辅助设备，同时减少对转弯处的面积需求。
基本信息
专利标题 ：
一种AGV停车机器人的驱动结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921826533.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-28
授权号 ：
CN210793130U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
梁华庚
申请人 ：
广东世泊智能装备科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市花都区新华街迎宾大道95号交通大厦904室
代理机构 ：
广州立凡知识产权代理有限公司
代理人 ：
龙艳华
优先权 ：
CN201921826533.X
主分类号 ：
B60S13/02
IPC分类号 ：
B60S13/02 B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60S
不包含在其他类目中的车辆保养、清洗、修理、支承、举升或调试
B60S13/00
与车辆分开的调车设备
B60S13/02
转台；活动平台
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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