一种搬运机械手

授权

摘要

本实用新型涉及自动化生产领域，更具体地，涉及一种搬运机械手，包括固定座、用于夹紧工件的控制手爪和设置在控制手爪内的夹紧连杆，还包括水平旋转机构和垂直旋转机构，所述控制手爪通过水平旋转机构可转动的设置在固定座上，所述控制手爪上设有夹紧驱动气缸，所述夹紧驱动气缸通过夹紧连杆与垂直旋转机构相连接，本实用新型公开的搬运机械手，通过夹紧连杆的设置，可以对控制手爪的位置进行控制，在夹紧驱动气缸的作用下，使得控制手爪对工件进行夹紧，而通过水平旋转机构和垂直旋转机构的配合，可以实现工件的水平移动和垂直翻转，便于工件在不同的加工中心之间进行搬运和加工。

基本信息

专利标题：

一种搬运机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921738821.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-16

授权号：

CN211388824U

授权日：

2020-09-01

发明人：

杨继祖曾献龙蓝浩

申请人：

肇庆国耀精密机械制造有限公司

申请人地址：

广东省肇庆市高新区建设路48号肇庆高新区鸿胜模具制造有限公司办公楼一楼

代理机构：

东莞高瑞专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

杨英华

优先权：

CN201921738821.X

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00