一种弹簧搬运机械手
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摘要

本实用新型涉及搬运机械手技术领域,尤其为一种弹簧搬运机械手,包括机械臂、转动臂和转座,所述机械臂的右端转动连接有转动臂,所述转动臂的内侧固定连接有电机,所述电机的转轴末端固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮的左端啮合有第二齿轮,所述第二齿轮的底端固定连接有转座,所述转座的底端滑动连接有抓取箱,所述转座的前后两端内侧均固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的一端固定连接有移动板,且移动板的底端与抓取箱固定连接,所述抓取箱的内侧固定连接有固定板,本实用新型中,通过设置的抓取箱、滑块、固定板等构件,在抓取中不会对弹簧本身造成损坏,还避免了抓取的弹簧掉落的现象,减小在搬运过程中弹簧的损坏。

基本信息
专利标题 :
一种弹簧搬运机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920583066.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-25
授权号 :
CN210025299U
授权日 :
2020-02-07
发明人 :
袁金戈蓝俊孙晖刘真玮杨晓张建平
申请人 :
无锡金峰园弹簧制造有限公司
申请人地址 :
江苏省无锡市惠山经济开发区玉祁配套区祁桐路18号
代理机构 :
无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
冯智文
优先权 :
CN201920583066.6
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12  B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-02-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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