一种支撑式油气管道机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种支撑式油气管道机器人，涉及油气管道检测领域，该支撑式油气管道机器人变径机构主要参考了平行四杆机构，相较于过去的支撑式油气管道机器人的变径机构更加易于实现。采用位于机器人轴心的液压缸提供动力，极大地减少了机器人电路元件的使用，使其工作时更加安全。机器人一个运动周期内运动的最大距离为液压缸的液压缸塞推动的最大距离，使机器人的移动和速度便于控制。机器人的轮基板为两块小轮基板组成，每块小轮基板分别装有一个从动轮，中间由三个弹簧连接，使轮基板的长度在液压缸推动滑块移动时保持和变径机构的中心部分长度相等，时刻保持平行。

基本信息

专利标题：

一种支撑式油气管道机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921728500.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-16

授权号：

CN210600673U

授权日：

2020-05-22

发明人：

贺一烜姜姗王若冰张腾马搏远廖红林何文付艾何婷李光聪

申请人：

西南石油大学

申请人地址：

四川省成都市新都区新都大道8号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921728500.1

主分类号：

F16L55/38

IPC分类号：

F16L55/38 F16L101/30