本实用新型涉及一种管道机器人的支撑装置。本实用新型的技术方案是：该管道机器人包括机身主体、稳固机构和移动机构，稳固机构可活动连接于机身主体上，移动机构可转动连接于稳固机构上；机身主体包括前固头、后固头和连接柱；稳固机构包括固定件、移动件、收紧轴、活动柱、电机、限位杆和推动杆，前固头上固定连接有电机，用于轴向推动活动柱；固定件可转动连接有限位杆，限位杆另一端可转动连接于移动机构上；移动件可转动连接有推动杆，推动杆另一端可转动连接于移动机构上；移动机构包括履带和固定侧板，固定侧板上可转动连接有推动杆与限位杆。本实用新型目的在于提供一种能在径向上将管道机器人紧贴在管道内壁的管道机器人的支撑装置。