本实用新型公开了一种基于两跑楼梯的台阶式楼梯用代步扶梯，包括轨道总成、承载平台以及动力总成，轨道总成包括沿楼层高度设置的数段不连续的轨道单体，每段轨道单体独立安装在相邻楼层之间的两跑楼梯的墙体侧；轨道单体包括上导轨单体和下导轨单体，上、下导轨单体均焊接有齿条；动力总成包括箱体，在箱体内安装有与齿条啮合上主动齿轮和下主动齿轮、同步电机，箱体内还安装有蓄电池；在两跑楼梯侧所述箱体上安装有承载平台，承载平台上安装有站立扶手或者座椅；在箱体的两侧安装有两个结构相同的伸缩导向轮组。本实用新型具有结构简单、占用空间小，不影响疏散、运行稳定可靠等优点。