本实用新型涉及一种升降装置，特别是涉及一种楼梯代步装置。包括升降车箱、两条平行设置的齿条轨道、传动装置和操纵传动装置运行的操纵装置，所述传动装置固定在升降车箱上且传动装置的输出端与所述两条齿条轨道中的任一条轨道啮合，所述操纵装置的开关分别设置在楼梯的上端、下端和升降车箱上。所述传动装置包括依次串接的电机、减速器和啮合齿轮。所述电机为变频电机。所述升降车箱的左右两侧分别设有扶手。本实用新型采用电机驱动升降车箱沿楼梯升降，其中的传动方式采用的是齿轮、齿条传动，电机采用变频电机，这样，对于没有电梯的楼房，当业主有一定量的货物需上下出入时，非常方便，尤其是对于老年人、儿童及体弱力的人员。